A510應用于起重機械—浮吊
1.概述
浮吊是指載有起重機的浮動平臺，它可以在港口或是靠泊，或是移到錨地使貨物轉船，一般分為固定扒桿式和全回轉式。
主要分為起升及抓斗閉合機構、變幅機構（用于調整大臂的上下幅度，以調節抓斗的前后位置）、旋轉機構（用于調整抓斗旋轉角度）。
2.傳統控制浮吊問題
A: 調速性能差，啟停沖擊大；
B: 增加功耗，大量的轉差能量消耗在串接電阻上；
C: 可靠性差，頻繁的反接制動易造成電機、接觸器損壞，機械磨損很大；
D: 使用維護成本高，電工維護工作量大，簡介降低作業效率。
3.浮吊采用變頻控制的優點
A.改善電氣調速系統性能及動態品質：調速范圍大，低頻力矩大使電機啟動及加速時具有大而平滑的加速度，配合預激磁功能可防止“溜勾”現象 ；制動單元使電機停機和減速時具有足夠的制動轉矩；機械特性好，抗負載波動能力強；
B.變速平滑：使機械磨損小，啟動電流小，在頻繁的啟停操作中減小電機熱損，延長電機壽命；
C.節能：避免串電阻調速能量損耗，減少電機熱損；
4.減少維護：簡化驅動系統，降低電氣及機械故障率，減小維護成本，簡接提高作業效率。
4.浮吊變頻配置及性能要求
A.耐環境要求：浮吊一般處于江邊囤船上，船體隨江面波動，作業環境惡劣，高溫高濕高粉塵，且電源一般由柴油發電機組提供，電壓波動大，要求變頻器環境適應性強。
B.（1）大臂變幅機構（1臺電機）
變幅機構是目前浮吊變頻改造較多的部分，要求變頻器具有低頻大轉矩、調速范圍大、調速響應快等性能。
（2）起升及抓斗閉合機構（2臺電機）
要求變頻器啟動轉矩大，需解決抓斗閉合與提升之間受力平衡問題，對變頻器要求較高，目前浮吊改造中較少涉及。
（3）旋轉機構（2臺電機）： 功能簡單，變頻改造較少涉及。
5.變頻器接線圖
